ヘボコンの原点に返った水ヘボコンに、多様化してますますイベントの雑然さを増したミニヘボコン。今回改めて、技術力の低い人たちの無限の可能性を垣間見ることができました。
ハイテクだけが技術じゃない。勘で作った雑なロボットも素晴らし…くは別にないけど、それはそれでなんだか変で、人間くさくて面白いのだ。
ハイテクだけが技術じゃない。勘で作った雑なロボットも素晴らし…くは別にないけど、それはそれでなんだか変で、人間くさくて面白いのだ。
水ヘボコン、レースに見えない
新競技・水ヘボコンの舞台は、長さ３ｍのプールだ。ルールはコイン運びレース。プールの端から反対側の端まで速くたどり着いたほうが勝ちで、ただしロボット（というか船というか）の上に乗せたコインを途中で落としてしまうと負け。スピードとバランス、２つの性能が求められる、難度の高い競技だ。
障害物として下から水が噴き出したり、上からの放水が飛んできたりする
事前にルールを決めるとき、３ｍってちょっと短すぎないかな…と思って、けっこう悩んだ。しかし結果的に、それは完全な杞憂であった。
まずはひとつ、試合の様子を動画で見てみてほしい。
まずはひとつ、試合の様子を動画で見てみてほしい。
ガンバ号（チームめがね） vs ヒゲライブ！（わわわ）
これが「スピードとバランス、２つの性能が求められる、難度の高い競技」のようすだ。
感想を一言でいうと「プカプカしてるなー」である。リゾート感覚かよ。
感想を一言でいうと「プカプカしてるなー」である。リゾート感覚かよ。
くわえてロボットのデザインがスイカだったりガーデニング風だったりしてなおさらのリゾート（スイカフグ（こがもハウス） vs カエルとヘビのいる庭（ダメリーマン））
以前、マンガ家のカラスヤサトシさんがマンガで水ヘボコンに触れてくれたのだが、その時の感想にも「何してるのか全然わからねえ！」と書いてあった。
平和すぎて、ルールを知らずに見るとレースに見えないのだ。
平和すぎて、ルールを知らずに見るとレースに見えないのだ。
別の試合から。左のロボはスピードが遅いだけでなくバランスの悪さも兼ね備えている（桃太郎（松本ジュンイチロー） vs ガンバ号（チームめがね））
スピードが遅いだけでなく、各機ともまっすぐ進めないというのも、レースらしく見えない原因か。
これらの特徴はもちろん参加者の技術力のなさゆえのこと。つまりは「ヘボい」のだ。
ただ、無理に良くいえば、「レース＝速い」という先入観を打ち壊した画期的な競技であったといえよう。
これらの特徴はもちろん参加者の技術力のなさゆえのこと。つまりは「ヘボい」のだ。
ただ、無理に良くいえば、「レース＝速い」という先入観を打ち壊した画期的な競技であったといえよう。
工夫が命取り
水ヘボコンを語るうえで欠かせない製品がある。タミヤの水中モーターだ。
写真手前側の黄色い部品。モーターに防水ケースと、スクリューが付いている
小さな部品だが思いのほか強力な推進力があって、たとえば空のペットボトルにこれをくっつけてやれば、それだけで高速艇ができあがる。
水ヘボコンでもFacebook等で水中モーターの紹介をしたので、出場者はみんなその存在を知っているはずである。なのになんでこんなに遅いのか。
水ヘボコンでもFacebook等で水中モーターの紹介をしたので、出場者はみんなその存在を知っているはずである。なのになんでこんなに遅いのか。
水中モーターの代わりに、電動歯ブラシを使っているから（3人家族（ツカヤ））
歯ブラシを3本も搭載しているのに、推進力はほぼ皆無だった。
水中モーターの代わりに、風船の空気を噴射して進んでいるから（クイーントマトマン1号（ホイコーロー））
推進力が低いうえに、開始数十秒で空気が切れる。
水中モーターの代わりに、風船の空気を噴射して進んでいるから(2)（ガンバ号（チームめがね））
前進するだけでなく、ネズミのおもちゃに舵がつながっており、その動きに応じて進行方向が変わる。はずだったがそれも効いていなかった。
水中モーターの代わりに、帆をうちわで扇いで進めているから（名称不明（うちだじゅり））
モーターとかじゃなくて操作者の筋力で頑張るタイプ。
水中モーターの代わりに、足踏みポンプで空気を送って進めているから（へまぼこ（アバ））
こちらも筋力で頑張るタイプだが、送風方法が効率化されているのでちょっと速かった。
水中モーターの代わりに、ドライアイスの煙を推進力にしているから（和風きのこパスタ（明比建））
「攻撃を受けるほど（ドライアイスに水がかかって）パワーアップする」という設定までは完璧だったのだが、いかんせん推進力としては一切作用せず、水流に流されながらモクモクするのみであった。
水中モーターの代わりに、ヒモで引っぱろうとしたらすぐ切れたから（ちくわ号（チームいしはら））
船体につないだヒモをUSBファンで巻き上げて前進する予定だったが、瞬時にヒモがはずれ同時に船体がバラバラになるという壮絶な最期を遂げた。
……などなど。総じて、すべて水中モーターを使わず、自分で工夫したせいで、著しく性能が低い。
人類は工夫をする生き物。文明の発展は、言い換えれば何千年にもわたる工夫の積み重ねであった。
しかし技術力の低い人に限っては、「工夫」は「台無し」と同義なので気を付けてほしい。
「よっしゃ、ここは一丁、俺が工夫したるか！」
その心意気が命取りなのである。
人類は工夫をする生き物。文明の発展は、言い換えれば何千年にもわたる工夫の積み重ねであった。
しかし技術力の低い人に限っては、「工夫」は「台無し」と同義なので気を付けてほしい。
「よっしゃ、ここは一丁、俺が工夫したるか！」
その心意気が命取りなのである。
水中モーターを使ったとて
「工夫」は水中モーターを使わないことだけにとどまらない。
下記のロボットは、いずれも水中モーターを使っている。それなのに、なぜ速く動かないのだろう？
下記のロボットは、いずれも水中モーターを使っている。それなのに、なぜ速く動かないのだろう？
水中モーターを使っているけど、上にダンスステージがあるから（ヒゲライブ！（わわわ））
よけいなものを乗せたせいで図体がでかくなり、水の抵抗が大きすぎるのだ。障害物にもすぐ引っかかる。
水中モーターを使っているけど、上で人形が高速回転しているから（水ポールダンスロボ（アニポールきょうこ））
遠心力がかかってせっかくの推進力が相殺されてしまう。
工夫にもいろいろな方向性があるが、不器用な人たちはどっちを向いてても結局裏目に出る、ということがわかっていただければ幸いである。
工夫にもいろいろな方向性があるが、不器用な人たちはどっちを向いてても結局裏目に出る、ということがわかっていただければ幸いである。
いったん広告です
審査員がマジ
ところで、ヘボコンはトーナメント戦の形をとっているが、優勝者はそんなに偉くないことになっている。技術力の低いロボットの集まりとはいえ、優勝は比較的、技術高めなロボットが獲得してしまいがちだからだ。
「ヘボい者が偉い」という価値観だから、優勝より審査員賞のほうが偉い。そう決めている。そんなカルチャーのもとに、プロの視点で毎試合「最もヘボいロボット」を決定してくれたのが、
「ヘボい者が偉い」という価値観だから、優勝より審査員賞のほうが偉い。そう決めている。そんなカルチャーのもとに、プロの視点で毎試合「最もヘボいロボット」を決定してくれたのが、
審査員の増田さんである。
NPO日本水中ロボネット 増田殊大さん。学生時代から戦車・潜水ロボット・人力飛行機などを製作し、現在では水中ロボットの広報・啓蒙活動を行うとともに、本業では海底探査機などの設計・制作も手掛けている。
いわゆる、本職の人である。
試合中は解説を担当していただいたのだが、ヘボいロボットを愛でつつも、その構造や機能面について技術的な説明を加えてくれる。そのロボットが「どうヘボいのか」丸裸にしてしまうという、圧倒的なコメント力であった。
いわゆる、本職の人である。
試合中は解説を担当していただいたのだが、ヘボいロボットを愛でつつも、その構造や機能面について技術的な説明を加えてくれる。そのロボットが「どうヘボいのか」丸裸にしてしまうという、圧倒的なコメント力であった。
イベントの様子をダイジェスト動画でどうぞ。
そんな大会の結果は
この水ヘボコンは、DIYの展示交流会「Maker Faire Tokyo 2015」の中で開催。2日間の会期中に、３回のミニトーナメントを行った。それぞれの受賞ロボットをここでお知らせしよう。
第1回
審査員賞
桃太郎（松本ジュンイチロー）
練習段階ではいい走りを見せたが、重心が高すぎてバランスを崩しやすく、試合開始と同時にコインを落としてしまったこちらのロボットが審査員賞。バランスをとるため周りに「浮き」っぽいものが付いているが「これは機能してませんねー」（審査員・増田さん）
優勝
流れそうめん（OG技研）
水中モーターの推進力でそうめんを落としながら進む、流しそうめんをコンセプトにしたマシン。
審査員の増田さん曰く「飛行機でも船でも細長い形のほうが流体抵抗が小さく安定性を保てる」そうで、偶然にも理想的なフォルムを実装していたマシンである。
審査員の増田さん曰く「飛行機でも船でも細長い形のほうが流体抵抗が小さく安定性を保てる」そうで、偶然にも理想的なフォルムを実装していたマシンである。
決勝戦の様子（流れそうめん（OG技研） vs ヒゲライブ！（わわわ））
みんなが工夫して作ってきたマシンの数々を、たまたま偶然いい形だっただけの流れそうめんが次々打ち破っていく様は、「知性の敗北」といった趣があった。
第2回
審査員賞
和風きのこパスタ（明比建）
「使いようによってはペットボトルくらい余裕で吹き飛ばすパワーを持つドライアイスなんですが、にもかかわらず、それを『ザルに入れて水をかけただけ』というおざなりな使い方をした」（増田さん）ということで、こちらのロボットが審査員賞を受賞。
優勝
一夜漬け号（福井創太）
もはやヘボコンレベルを超越して普通に完成度が高かった優勝機。水中にスクリューを装備しておらず、推進力はホバークラフトのような後方上部についたプロペラのみ。にもかかわらずかなりのスピードを実現していた。
決勝戦の様子（一夜漬け号（福井創太） vs へまぼこ（アバ））
第3回
審査員賞
名称不明（うちだじゅり）
最終回は食品トレーとペットボトルを組み合わせた、夏休みの工作っぽいロボットが多数登場。そんな中、審査員賞は「もっとも『学校に持っていく間に壊れそう』だった」（増田さん）こちらのロボットが受賞。
優勝
戦艦ホイホイ（店長）
船体が紙、という童話なら真っ先に沈むであろうスペックのマシンが意外にも優勝。水中モーターでなく、ギアボックスを使って自力で実装したパドルホイールの馬力が効いたか。（水中モーターは電池1本、こちらはたぶん2本）
決勝戦の様子（戦艦ホイホイ（店長） vs 名称不明（うちだじゅり））
ちなみにギアボックスを使ったマシンはほかにも何体かいたのだが、全員、水中対応してない部品を全く気にせず水に沈める、という男気あふれる実装だった。
ヘボコンの原初を見た
初開催の水ヘボコンは、まだノウハウが蓄積されていないといった感じで、ヘボコンの原点に立ち返ったような楽しさ／ヘボさがあった。主催者サイドとしては大変感慨深いイベントでございました。次のページからは同時開催のミニヘボコン。こちらはいつものロボット相撲スタイルです。
